タートルモードの使い方｜裏返しの機体を歩かず復帰させる（壊さないコツ付き）

芝生の真ん中で裏返しになった機体まで、往復200m——それを救うのが**タートルモード（Flip Over After Crash）**です。モーターを逆回転させてその場で機体を反転させる、現代FPVの三種の神器のひとつ。

設定（1分）

1. BetaflightのModesタブで「FLIP OVER AFTER CRASH」をスイッチに割り当て（モード設定の基本）
2. ESCファームがDShotであること（現行機はまず問題なし）
3. ペラなしで動作確認：スイッチONでモーターの回転方向が変わることを確認

現場での発動手順

1. 裏返しを確認してディスアーム

   墜落したらまずディスアーム。映像で機体の向きと周囲を確認します（空が映っていれば裏返し）。
2. タートルスイッチON→再アーム

   タートルモード中はスティックが「どのモーターを回すか」の選択になります。
3. ロールかピッチを一方向に短く入れる

   スティックを倒した方向のモーターが回り、機体が跳ね上がって反転します。「ちょん、ちょん」と短く。長押しは禁物。
4. 反転したら即スイッチOFF→通常アームで離陸

   戻し忘れると通常の操作ができず混乱します（モーメンタリスイッチ推奨の理由）。

壊さないための3つのコツ

1. 短く回す：地面に押し付けられたペラを長時間回すと、ペラ・モーター・ESCの全部に負担。1回0.5秒以内の点火を数回
2. 回す方向を選ぶ：映像で地形を見て、機体が転がりやすい下り方向・障害物のない方向へ
3. 3回ダメなら歩く：引っかかっている機体に粘るのが一番高くつきます。タートルは「平らな開けた場所で裏返っただけ」のための機能です

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