ブラックボックス入門｜飛行ログで機体の不調と操縦の癖を「見える化」する

「なんかビリつく」「たまに変な挙動をする」——感覚の訴えを、機体は全部記録しています。ブラックボックスはFCの飛行ログ機能。上級者の道具に見えますが、始めるだけなら10分です。

記録の始め方

1. 記録先を確認

   FCの仕様で「内蔵フラッシュ（8〜16MB）」か「SDカードスロット」かを確認。最近のFCは大半どちらかを積んでいます。
2. Betaflightで有効化

   ConfigurationタブでBlackboxをON、記録レートは初期値でOK。内蔵フラッシュは容量が小さいので、数フライトごとにダウンロード＆消去する運用です。
3. 飛んで、読み出す

   普通に飛ぶだけでログが溜まります。BlackboxタブからファイルをPCに保存。
4. Blackbox Explorerで開く

   専用アプリ（Betaflight Blackbox Explorer）でログを開くと、スティック入力・ジャイロ・モーター出力が時系列グラフで再生されます。

最初に見るのは1つだけ：ジャイロの波形

いきなり全グラフを理解する必要はありません。Gyro（ジャイロ）のトレースだけ見てください。

• 細かい毛羽立ちがびっしり → 機体の振動が多い。ペラ・ベアリング・マウントの点検へ
• スティックを離しても波形が暴れる → プロップウォッシュやチューニングの課題（PID入門）
• きれいにスティックに追従 → 機体は健康。自信を持って飛ばしてOK

つまり最初のブラックボックスは「機体の健康診断書」として使うのが正解です。周波数解析（スペクトログラム）でフィルタを詰める世界はその先にあります。

ログが解決してくれるトラブル実例

• 「たまにガクッとなる」→ ログの該当時刻に受信信号の途切れが記録されていて電波問題と確定
• 「モーター1つが熱い」→ そのモーターだけ出力が常時高く、重心ズレが判明
• 「墜落の原因が分からない」→ 墜落直前の入力・姿勢・電圧が全部残っている。FPVのフライトレコーダーそのものです

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