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数字の早見表

「あの数字なんだっけ?」に1ページで答える早見表です。組み立て中・買い物中のカンニングペーパーとしてどうぞ。 理由や背景は各表の「詳しく」から読めます。

最初の1台の定番構成(5インチ)

詳しく:モーターの選び方まとめ
パーツ定番ひとこと
フレーム5インチ フリースタイル情報・パーツが最多。交換式アームを選ぶ
モーター2207 / 1850〜1950KVパワーと扱いやすさのバランス最良
ESC4in1・55〜60A・AM32FCとのスタックセットが安全
バッテリー6S 1100〜1400mAh現在の5インチの主流
プロペラ5インチ・3枚羽・ピッチ4〜4.5迷ったら3枚羽

フレームサイズ別 モーター・KV

詳しく:サイズの組み合わせの考え方
フレームモーターサイズKV(4S)KV(6S)
2インチ1103〜12047000KV〜5000KV前後
3インチ1404〜15043500〜4500KV2500〜3500KV
4インチ1804〜20042600〜3200KV1800〜2200KV
5インチ2207・23062300〜2800KV1700〜2000KV
6インチ2207〜25062000〜2300KV1500〜1800KV
7インチ2806.5〜28071500KV前後1200〜1400KV

推力重量比(TWR)の目安

詳しく:モーターの性能の見方

機体重量に対する4モーター合計推力の倍率。2:1が最低ライン

用途目安
クルージング・空撮3〜4 : 1
フリースタイル5 : 1 以上
レース10 : 1 以上
状態1セル4S6S
満充電4.2V16.8V25.2V
ストレージ(保管)約3.8V約15.2V約22.8V
着陸の目安3.5V14.0V21.0V
過放電ライン ⚠3.3V以下13.2V以下19.8V以下
機体サイズ推奨アーム厚
2インチ約2.5mm
3インチ3〜4mm
4インチ約4mm
5インチ5〜6mm
項目5インチの定番小型機(3〜4インチ)
電流容量55〜60A35〜50A
取り付けサイズ30.5×30.5mm20×20mm
ファームウェアAM32(またはBluejay対応)同左
形式4in1(FCスタック)AIOボードも人気

例:「5×4.3×3」= 直径5インチ・ピッチ4.3・3枚羽

要素大きいと小さいと
直径推力・効率が上がる機敏になる
ピッチ速いが電気を食う扱いやすく長く飛べる
ブレード数推力・グリップ感が増す効率が良く飛行時間が伸びる

取り付け規格(マウント穴)

詳しく:ESCとは?基礎から
規格主な用途
30.5×30.5mm5インチ以上の標準
20×20mm3〜4インチの小型機
25.5×25.5mmWhoop系AIO
16×16mm超小型機
数字の意味から知りたい方は はじめての方へ(ロードマップ) へ。構成を組んで互換性を確かめるなら Quad Builder が便利です。