クラッシュ後の点検と修理｜飛ばす前に必ず確認すること

墜落（クラッシュ）は誰にでも起こります。大切なのはその後の点検です。見た目は無事でも内部が損傷していることがあり、そのまま飛ばすと二次被害（さらなる墜落や発火）につながります。安全に再フライトするための手順を紹介します。

1. 電源を入れずに目視

   まずは通電せず、落ち着いて全体をチェックします。

   • プロペラの割れ・欠け（少しのヒビでも交換）
   • フレーム、特にアームのクラックやしなり
   • 配線の断線・被覆の破れ、コネクタの抜け
   • カメラ・アンテナ・VTXの破損やぐらつき
   • ネジの緩み（衝撃で緩むことが多い）
2. モーターの確認

   手で各モーターを回し、ゴリつき・異音・回転の重さをチェックします。クラッシュで草・砂・髪の毛が巻き込まれていることが多いので清掃を。ベル（回転部）にガタがある場合はベアリングの損傷が疑われます。

3. バッテリーの確認

   落下時にバッテリーが強い衝撃を受けた場合は要注意です。膨らみ・へこみ・発熱・異臭があれば使用を中止し、安全な場所（不燃物の上、屋外など）でしばらく観察します。

4. 通電してからの確認

   1. プロペラを外した状態で電源を入れる
   2. Betaflightでセンサー（ジャイロ/加速度）やモーター出力に異常がないか
   3. 各モーターを低出力で回し、異音・振動がないか
   4. 焦げた匂い・発熱があれば即停止——ショートの可能性

予備パーツを持っておく

プロペラ、アーム、たまにモーターは消耗・破損しやすいので、予備を常備しておくと現場ですぐ復帰できます。特にプロペラは最も交換頻度が高いパーツです。

まとめ

「動くから大丈夫」で飛ばすのが一番危険です。プロペラを外した点検を習慣にすれば、深刻な事故やパーツの連鎖故障を防げます。少しでも異常を感じたら、無理に飛ばさず原因を特定してから再開しましょう。