ジャイロノイズとソフトマウント｜FCを「静かな部屋」に置く技術

Betaflightの制御は、ジャイロが感じた世界がすべてです。ジャイロに振動ノイズが乗る＝FCが揺れた世界を見ている——設定を詰める前に、FCを「静かな部屋」に置いてあげましょう。

対策の正しい順序

1. 振動源を減らす：傷んだペラ、ベアリング、シャフト曲がり。発生源対策が最優先で、ここを飛ばしてマウントやフィルタに行くのは順序が逆です
2. 伝達を絶つ（ソフトマウント）：フレーム→FCの振動経路を柔らかい素材で遮断
3. 残りをフィルタで：最後にソフトウェアのフィルタ。機体が静かなほどフィルタを軽くでき、遅延が減ります

ソフトマウントの実務

現代のFCスタックは**ゴムグロメット（ハトメ状のゴム）**をマウント穴に入れて浮かせるのが標準です。効かせるコツ：

• 締めすぎない：ネジを締め込んでグロメットが潰れると、ただの硬い接続に戻ります。FCが指で僅かに動く程度が正解
• 金属ワッシャーでグロメットを貫通させない：ネジがグロメット内筒だけを通り、FC基板に金属が触れない構造を確認
• M2マウントの小型FC：グロメットが小さく効きが弱いので、両面のゲルテープ併用などクラスなりの工夫を

見落とし筆頭：配線の張り

最高のグロメットも、ピンと張った硬い配線がFCとフレームを直結していたら無意味です。ESC線・カメラ線・受信機線に必ず「たわみ（サービスループ）」を持たせる——配線の取り回しはノイズ対策であると同時に、防振対策でもあります。USBコネクタに当たるフレームやスタンドオフも同罪です。

❓ FAQ — よくある質問

Q.ジェロ（映像の揺れ）とジャイロノイズは同じ問題？▾

A.

根は同じ「機体の振動」ですが、被害者が違います（カメラvs ジャイロ）。カメラのマウントとFCのマウントはそれぞれ独立に対策します（ジェロ対策）。

Q.ジャイロが完全に静かになることはある？▾

A.

ありません。目標は「フィルタが軽くて済む程度に静か」。ブラックボックスでノイズフロアが下がったら勝ち、くらいの感覚でOKです。

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