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フライトコントローラー。ジャイロセンサーで機体の姿勢を検知し、1秒間に数千回の計算でモーター出力を調整する「機体の頭脳」です。プロセッサー世代（F4/F7/H7）や、周辺機器をつなぐUARTの数が選定ポイント。設定にはBetaflightなどのソフトを使います。