Betaflight

FPVドローンで最も普及しているフライトコントローラーのファームウェア。PCの設定ソフト（Configurator）から、受信機・フライトモード・PIDなどを設定します。設定変更後の「Save」忘れと、モーターテスト時のプロペラ外し忘れが二大事故ポイント。