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よくある質問
自作ドローン・FPVでよく聞かれる疑問に、まず短く答えます。 深掘りしたくなったら各リンク先の解説記事へどうぞ。
はじめる前に
Q. FPVドローンを始めるのに、いくらかかりますか？
室内向けなら3万円（シミュレーター＋プロポ＋小型Whoop）から始められます。屋外の5インチまで含めると機材で約10万円、免許・登録などの法律関係で別途1.5〜4万円が目安です。
Q. ドローンの自作は難しいですか？
必要なのは中学の技術家庭レベルのはんだ付けと、調べながら進める根気です。初回の組み立ては8〜15時間。挫折ポイント（はんだ付け・初通電・Betaflight設定）には全部対策があります。
Q. 何から練習すればいいですか？
シミュレーターからです。実機と同じプロポをUSB接続して、1日15分でも毎日。墜落コストゼロで10〜30時間練習してから実機に移るのが最短ルートです。
Q. DJIの完成機と自作、どちらで始めるべきですか？
「飛ぶ体験・映像」が目的ならDJI完成機、「作って直して飛ばす趣味」が欲しいなら自作です。総費用は意外と接近するので、壊れたときに自分で直したいかどうかで選ぶのがおすすめです。
免許・電波法
Q. FPVドローンに免許は必要ですか？
5.8GHz帯の映像伝送（FPV）を趣味で使うなら、アマチュア無線4級以上＋無線局の開局申請の2つが必要です。プロポ（2.4GHz・技適済み）だけの目視飛行なら無線免許は不要です。
Q. 室内で飛ばすだけでも開局申請は必要ですか？
必要です。電波は壁を抜けて屋外に届き、電波法は「発射」そのものを規制するため室内の例外はありません。なお航空法は屋内に適用されないので、飛行許可の類は不要です。
Q. 系統図とは何ですか？なぜ重要なのですか？
VTX（映像送信機）の回路構成を示す書類で、技適のないVTXの開局申請に必要な保証認定で提出を求められます。系統図が手に入らないVTXは事実上開局できないため、購入前の確認が鉄則です。
Q. DJI O4 Air Unitは日本で使えますか？
現状、アマチュア局としての開局は実質困難です（系統図の公開入手手段が確認できないため）。国内正規の完成機（Avata 2等・免許不要）か、系統図が入手しやすいHDZero等を検討してください。
Q. アマチュア無線4級はどうやって取りますか？
国家試験か養成課程講習の2ルートがあり、難易度は高くありません。年齢制限もなく小学生の合格者も毎年います。資格取得後に、VTXごとの開局申請が別途必要です。
航空法・飛ばす場所
Q. 100g未満のドローンなら自由に飛ばせますか？
いいえ。機体登録・リモートIDなど航空法の無人航空機ルールは免除されますが、電波法（FPVなら開局申請）・公園条例・小型無人機等飛行禁止法などは重量に関係なく適用されます。
Q. どこでドローンを飛ばせますか？
「航空法（DID・150m等）」と「土地のルール（条例・管理者）」の両方をクリアした場所だけです。確実なのは屋内・有料練習場・許可を得た私有地の3つ。迷ったら練習場が最短です。
Q. FPV（ゴーグル飛行）は目視外飛行になりますか？
なります。屋外FPVは常に目視外＝特定飛行なので、承認申請＋補助者の配置が標準的な運用条件です。屋内やネットで囲われた場所は航空法の対象外です。
Q. 機体登録は何gから必要ですか？
100g以上の機体は登録＋リモートID搭載が必須です（屋外飛行の場合）。登録はDIPS 2.0からオンラインで行え、有効期間は3年です。
機体・パーツ選び
Q. 最初の機体は何インチがいいですか？
室内練習はTiny Whoop（65mm）、本格的な屋外機は5インチが定番です。5インチは情報とパーツが圧倒的に多く、最初の自作にも向きます。王道はシミュ→Whoop→5インチの順です。
Q. モーターのKVはどう選べばいいですか？
電圧とセットで考えます。5インチなら6Sで1700〜2000KV、4Sで2300〜2800KVが定番。迷ったら「2207サイズ・6S・1850〜1950KV」が扱いやすい鉄板構成です。
Q. VTXはどう選べばいいですか？
日本では「①系統図が手に入る→②必要出力→③価格」の順で選びます。性能から選ぶと開局できずに詰みます。アナログの鉄板はRushFPV Tank系・TBS Unify系です。
Q. バッテリーは何本必要ですか？
1本4〜5分しか飛べないので、練習を回すなら3〜4本が現実的です。5インチ6Sなら1300〜1500mAhの定番メーカー品を選び、保管はストレージ電圧（セル3.8V）で。
トラブル
Q. ドローンがアームしない（モーターが回らない）のですが？
闇雲に調べず、OSDのARMING DISABLED表示かCLIのstatusコマンドを見ると理由が名指しされます。頻出はスロットル位置・機体の傾き・受信機未接続・USB挿しっぱなしの4つです。
Q. 墜落した後、何を確認すればいいですか？
①通電せず目視 ②モーター手回し ③バッテリーの膨らみ ④ペラを外して通電 ⑤低出力テスト、の順です。衝撃を受けたリポは時間差で発火することがあるため、不燃物の上で観察してください。
Q. モーターが熱いのは故障ですか？
触って温かい程度は正常です。数秒しか触れないなら要調査、触れないほど熱いなら飛行中止。原因は設定（フィルタ削りすぎ）・重いペラ・ベアリング劣化・ベル接触の4つが大半です。