100g未満のドローンは規制なし？「自由に飛ばせる」の本当と嘘

Tiny Whoopや小型トイドローンの売り文句「100g未満だから登録不要！」——これは本当です。でも「規制対象外＝どこでも自由」と理解すると事故ります。何が免除されて、何が残るのかを正確に分けましょう。

100g未満で免除される規制と、重量に関係なく残る規制 🔍 タップで拡大

免除されるもの（航空法の無人航空機ルール）

100g未満の機体は航空法上の「無人航空機」ではなく「模型航空機」扱いです。したがって：

Whoopが室内・庭先の練習機として気楽なのはこのためです（Whoop入門）。

電波法：機体の重さは無関係。5.8GHz FPVなら100g未満でもアマチュア無線免許＋開局が必要です（室内でも必要な理由）。Wi-Fi伝送のトイドローンは技適があれば免許不要
小型無人機等飛行禁止法：国会・官邸・皇居・原発・自衛隊/米軍施設・空港などの周辺は重量に関係なく飛行禁止。違反は罰則直行です
空港周辺と高度150m以上：模型航空機にも適用される航空法の別規定があり、許可等が必要
自治体の条例・公園ルール：都市公園の「ドローン禁止」掲示は重量を問わないものが大半（公園・河川敷のルール）
民法・私有地：他人の土地の上空を無断で飛ばすトラブルは重量と無関係

❓ FAQ — よくある質問

Q.99gのカメラ付きドローンなら DID の上も飛ばせる？▾

航空法の許可は不要ですが、東京23区のような場所は公園条例・道路・私有地・禁止法対象施設が敷き詰められており、合法に飛ばせる場所は実際ほぼありません。「規制が軽い」と「飛ばせる場所がある」は別問題です。

Q.バッテリーを外せば99g。装備で100g超えたら？▾

重量判定は「機体本体＋バッテリー」の飛行時重量です。バッテリー込みで100gを超える構成で飛ばすなら登録が必要になります。ギリギリの機体は構成ごとに確認を。