ドローンの高度150m制限とは｜「地表から」の意味と山・ビル・空港での注意

「150mまでは飛ばしていい」——有名なルールですが、150mの測り方を正確に知らないと、山やビル街でうっかり違反します。

150mは機体の真下の地表から。斜面では横に動くだけで超過する 🔍 タップで拡大

「地表・水面から150m」の意味

制限は海抜（標高）ではなく、機体の真下の地表または水面からの高さです。したがって：

FPVのOSDに出る高度は離陸点からの相対高度なので、地形が変われば「OSDでは100m、実際の直下からは180m」が起こります。山岳では高度計を過信しないこと。

空港・ヘリポートの周りには「制限表面」という空域の傘があり、場所によっては地上数十mですら制限されます。DIDと同じく、アプリや地図での事前確認が必須です。緊急用務空域（災害時に設定される消防・救助ヘリの空域）も、設定されたら即座に飛行禁止になります。

承認申請（DIPS）で「150m以上」の特定飛行として申請します。ただし審査では有人機との安全確保が厳しく見られ、趣味用途で通す意味はほぼありません。FPVの楽しさは高さではなく地形との近さにあります——150mより、地上1.5mのラインの方がよほどスリリングで、映像も良いです。

❓ FAQ — よくある質問

Q.ビルの屋上から飛ばす場合の150mは？▾

機体の直下が屋上ならそこから、直下がビル横の地面ならそこから150mです。物件（ビル）から30m以内の飛行には別途承認が要る点にも注意してください。

Q.100g未満の機体なら150m以上もOK？▾

いいえ。150m以上と空港周辺は「模型航空機」にも適用される規制で、100g未満でも許可等が必要です（100g未満のルール）。