ESC

電子スピードコントローラー。FCからの指令を受けてモーターの回転数を制御する部品です。現在は4モーター分を1枚にまとめた「4in1 ESC」が主流で、FCと重ねて「スタック」として搭載します。選ぶときは対応セル数（電圧）と連続電流（A）を確認します。