モーター交換の実践手順｜はんだの外し方から回転方向の設定まで

墜落ダメージの定番、モーターの故障。異音・ガタ・回らないなどの症状が出たら交換です。実は自作より簡単な作業なので、修理デビューに最適。手順を通しで解説します。

故障かどうかの見極めはモーターメンテナンスの回、そもそもの点検の流れはクラッシュ後の点検をどうぞ。

用意するもの

• 交換用モーター（同じ型番・同じKVが原則。1個だけ違うと飛びが乱れます）
• はんだごて・はんだ・フラックス（工具リストの面々）
• はんだ吸い取り線（あるとパッドがきれいに仕上がる）
• 六角ドライバー・ニッパー・ワイヤーストリッパー

交換手順

1. バッテリーを外し、プロペラを外す

   作業前の鉄則。プロペラの外し方はペラレンチで。

2. 古いモーターの線をESCから外す

   ESCのパッドに古いはんだが盛られた状態で、こて（380℃前後）を当てて溶かしながら線を1本ずつ引き抜きます。溶ける前に無理に引くとパッドごと剥がれるので、じっくり熱してから。外した後のパッドは吸い取り線で整えるときれいに仕上がります。

3. 新しいモーターをネジ止め

   アームに通してネジ止め。ネジロック剤（青）を一滴、そしてネジの長さに注意——長すぎると巻線を突いて即故障です（組み立ての回参照）。

4. 線の長さを合わせてはんだ付け

   既存の3本と同じ長さに切り、被覆を3mmむいて予備はんだ→パッドへ。3本の順番は隣のモーターと同じ並びにしておくと管理が楽ですが、順番が違っても後で直せます（次工程）。

5. 回転方向を確認・設定

   バッテリーを繋ぎ（プロペラなし！）、Betaflightのモータータブでゆっくり回して方向を確認。逆ならESC設定（BLHeli/AM32のコンフィグレータ）でそのモーターだけ反転させれば完了。はんだをやり直す必要はありません。

交換後のチェックリスト

• 手で回してゴリゴリ感・引っかかりがないか
• 他の3つと聞き比べて異音がないか（プロペラなしで低速回転）
• 数十秒回してモーターだけ異常に熱くないか
• ネジの締め忘れ・ネジロック剤の塗り忘れ

❓ FAQ — よくある質問

Q.4つのうち1つだけ違うモーターでもいい？▾

A.

応急処置としては飛びますが、トルクと重さが揃わずPIDが乱れます（PIDの回参照）。同型が入手できないなら、対角の2個または4個まとめての交換をおすすめします。

Q.モーター線が短すぎて届かない▾

A.

同じ太さ（18〜20AWG）のシリコンワイヤーで延長できます。継ぎ目は熱収縮チューブで確実に絶縁を。配線の太さの考え方は配線の回で解説しています。

Q.ベアリングだけ交換して直せる？▾

A.

できます。ベアリングプーラーで抜いて同径の新品を圧入すれば、モーター1個買うより安上がりです。ただし小さい部品の精密作業なので、まずはモーター交換に慣れてからの上級メニューです。

まとめ

• 交換は外す→ネジ止め→長さ合わせ→はんだ→回転方向の5工程
• 古いはんだは熱しながら引く。パッド剥がれが一番の失敗
• 回転方向はESC設定で反転できる。配線ミスを恐れない
• テストはプロペラなし・発熱チェックまでやって完了

はんだに不安があればはんだ付けの基本で練習してから挑みましょう。