FPV・レーシング初心者向け

モーター回転方向の確認と反転のやり方｜配線を触らずBetaflightで直す

2026/7/16 公開📖 読了目安約5分

13/27連載「設定・チューニング」の第13回です一覧を見る ›

⚡ 3行まとめ — 急いでいる人はここだけでOK

回転方向の確認・修正は必ずペラを外して。Motorsタブで1発ずつ回して目視確認
逆回転の修正は「ESC設定で反転」が現代の正解。はんだのやり直しは不要
全部逆（プロップスアウト化）の場合はyaw_motors_reversedの設定も忘れずに

組み立て後の「あるある」第1位が、モーターの回転方向ミス。方向が1つでも違うと、アームした瞬間に機体は宙返りして暴れます。確認と修正の正しい手順を覚えましょう——現代は配線をやり直す必要はありません。

ペラを外してMotorsタブ。修正はESC設定で反転が現代の正解 🔍 タップで拡大

確認手順（ペラは絶対に外す）

ペラを外してバッテリー接続
Motorsタブのモーターテストはバッテリー給電が必要です。ペラを外すのは絶対条件。
MotorsタブでI understandにチェック
スライダーでモーターを1つずつ低回転で回します。
回転方向を目視
ベルにマスキングテープを貼ると方向が見やすい。Betaflightの機体図（各モーターの矢印）と同じ方向に回っているか、4つとも確認します。

逆だったときの直し方

方法①：ESCのファーム設定で反転（推奨） ESC Configurator（Bluejay/BLHeli系）で該当モーターの「Motor Direction」をReversedに変えるだけ。ブラウザから接続でき、はんだごて不要・数分で完了します。

方法②：モーター線の入れ替え（旧来の方法） 3本のモーター線のうち任意の2本を入れ替えると逆回転になります。ESC設定が使えない古い機体や、どうせ再はんだする修理のついでに。今あえて選ぶ理由は薄いです。

「全部逆」にしたい人へ：プロップスアウト

4つ全部の回転を標準と逆にする「プロップスアウト」構成（解説記事）にする場合は、ESCで4つとも反転＋**CLIでset yaw_motors_reversed = ON**を忘れずに。これを忘れるとヨーが逆に効いて、離陸直後にスピンします。

❓ FAQ — よくある質問

Q.ペラの向きと回転方向の関係は？▾

A.

回転方向に合ったペラ（CW用/CCW用）を対応するモーターに付けます。回転が正しくてもペラが逆向きだと推力が出ず飛べません。ペラの正しい付け方で最終確認を。

Q.Motorsタブでモーターが1つも回らない▾

A.

バッテリー未接続が最多原因です（USBだけではモーターは回りません）。接続済みで回らないならESC・配線系のトラブルなので診断チャートへ。

▶ あわせて読みたい：プロペラの正しい取り付け／プロップスイン/アウトとは／組み立て完全ガイド

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