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FPV・レーシング中級者向け

EdgeTXプロポ設定の実務|モデル作成・スイッチ割当・音声・ELRS設定まで

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08/27連載「設定・チューニング」の第8回です一覧を見る ›

⚡ 3行まとめ — 急いでいる人はここだけでOK

  • 機体ごとに「モデル」を作る。設定の実体はモデル単位で保存される
  • スイッチ割当はプロポ側とBetaflight側の2段階。CH5=アームが定番
  • ELRSの設定はプロポ内のLuaスクリプトから行う

RadioMasterのプロポが届いて電源を入れたけど、画面のメニューが多すぎて何から触ればいいか分からない——EdgeTX最初のあるあるです。この記事では、新しい機体を飛ばせる状態にするまでの設定を、触る順番どおりに解説します。

EdgeTXの考え方——すべては「モデル」

EdgeTXでは機体1機ごとにモデル(設定のセット)を作ります。モデルには受信機との紐付け、スイッチ割当、音声設定などが全部入っていて、機体を切り替える=モデルを切り替えることになります。

  1. MDL(モデル)ボタン長押し→新規モデル作成
  2. 機体名を付ける(例: Meteor65 / Nazgul5)
  3. Internal RF:ELRS内蔵プロポなら「CRSF」を選択

チャンネルとスイッチ割当

// スイッチ設定は「2段階」の分担 プロポ側(EdgeTX / MIXES) 「どのスイッチを、どのチャンネルで 送るか」を決める 例)CH5←スイッチSA プロポは状態を送るだけ・意味は知らない FC側(Betaflight / Modes) 「そのチャンネルに、どの機能を 割り当てるか」を決める 例)CH5(AUX1)→ARM 意味に変換するのはFCの仕事 定番:CH5=アーム/CH6=モード/CH7=ビーパー/CH8=ター トル ※ つまずいたら:Receiverタブで反応を確認→なければプロポ側、あればMod es側を見る
プロポは「スイッチの状態を送る」だけ。意味を決めるのはBetaflight側

FPVの定番構成はこうです。

CH1〜4

割当
エルロン・エレベーター・スロットル・ラダー(AETR)
定番スイッチ
スティック

CH5

割当
アーム
定番スイッチ
SA(左手前の2段)

CH6

割当
フライトモード(アングル⇄アクロ)
定番スイッチ
SB

CH7

割当
ビーパー(機体発見ブザー)
定番スイッチ
SC

CH8

定番スイッチ
SD

設定場所はMIXES(ミキサー)画面。CH5にスイッチSAを割り当てる→Betaflight側のModesタブでCH5(AUX1)にARMを割り当てる、という2段階です。プロポ側は「スイッチの状態を送る」だけで、意味を決めるのはBetaflight側、と覚えると混乱しません。

音声アナウンスを設定する

EdgeTXの真価は音声です。スペシャルファンクション(SF)画面で設定します。

  • アームスイッチON→「Armed」:言い間違い防止の定番
  • テレメトリー電圧の読み上げ:スイッチを倒すと現在のバッテリー電圧を喋る
  • 電圧低下アラーム:3.5V/セルを切ったら警告音(これだけで過放電事故が激減します)

テレメトリー対応受信機(ELRSなら標準)が必要です。

ELRSの設定はLuaスクリプトで

プロポのSYS→TOOLSに入っているExpressLRS Luaスクリプトが、ELRSの設定画面です。

  • Packet Rate:通信速度。近距離レースなら高レート(250Hz〜)、ロングレンジなら低レート(50Hz)で距離を稼ぐ
  • TX Power:送信出力。技適の範囲内で。Dynamic Powerにすると必要時だけ自動で上げてくれます
  • Bindバインドフレーズを使っていれば触る必要なし

最初にやっておくと幸せな設定

  • スロットルカット(SF画面):スイッチONの間スロットルを強制ゼロに。持ち運び中の暴発防止
  • モデル画像とカラー設定:機体の写真を入れると切り替えミスが減ります
  • バックアップ:SDカードのMODELSフォルダをPCにコピーするだけ。プロポが壊れても設定は守れます

FAQ

❓ FAQ — よくある質問

Q.OpenTXとEdgeTXは何が違う?
A.

EdgeTXはOpenTXから派生した後継で、現行プロポはほぼEdgeTXです。設定の考え方は同じなので、OpenTX時代の情報もほぼそのまま使えます。

Q.モード1とモード2はどっちにすべき?
A.

世界標準はモード2(左スロットル)。シミュレーターや海外の情報もモード2前提が多いため、これから始めるならモード2を推奨します。詳しくはモードとスティックの記事へ。

次のステップ: ELRS受信機の設定 / Betaflight初期設定 / Betaflight設定コピペ集

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