Betaflightプリセット機能の使い方｜チューニングの正解を1クリックで借りる

「チューニングは分からないけど、いい感じに飛ばしたい」——その願いに対するBetaflight公式の答えがPresets（プリセット）機能です。上級者の知見が検証済みパッケージとして配布されていて、検索して当てるだけ。

Presetsタブでできること

ConfiguratorのPresetsタブで、公式リポジトリのプリセットを検索・適用できます。よく使うのは3種類：

1. Tuning（チューニング）：機体クラス別（5インチフリースタイル・Whoop・Cinewhoop・7インチ等）のPID/フィルタ設定。「自分の機体サイズ＋スタイル」で検索して、説明文の条件（セル数・重量帯）が合うものを選びます
2. RC Link：ELRSのパケットレートに合わせたRC smoothing等の推奨設定。リンク設定を変えたらセットで当てるのが定石
3. その他：失機ビーパー、OSDレイアウト、便利機能のON/OFFパックなど

安全な使い方3原則

1. 適用前にdiff allで退避

   プリセットは複数の設定を一括変更します。戻せる状態を作ってから（CLIの基本）。
2. 説明文の適合条件を読む

   「6S 5inch 650-800g」のような対象条件が書かれています。Whoopに5インチ用チューンを当てると悲惨です。
3. 重ね掛けしない

   チューニングプリセットは1つだけ。複数当てると設定が混ざって、誰にも状態が説明できない機体になります。当て直すときはdefaultsから。

適用後は必ずペラなしベンチ確認→ホバーテスト。プリセットは出発点であり、モーター温度での答え合わせはあなたの仕事です。

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