Raim
FPV・レーシング初心者向け

Betaflightモード設定の基本｜ARM・ANGLE・BEEPER・スイッチ割り当ての定石

📖 読了目安 約6分
14/27連載「設定・チューニング」の第14回です一覧を見る ›

⚡ 3行まとめ — 急いでいる人はここだけでOK

  • 最低限設定するのは4つ：ARM・フライトモード（ANGLE切替）・BEEPER・タートルモード
  • ARMは「2段スイッチの奥」に単独割り当て。誤アームを物理的に起こしにくくする
  • スイッチ構成は全機体で統一する。とっさの操作は体が覚えている場所しか押せない

BetaflightのModesタブは、プロポのスイッチに機能を割り当てる場所。ここの設計が「とっさの一瞬」の安全を決めます。定石をまとめました。

// モード設定 — 最低限この4つ ARM（最重要） モーター始動の許可 2段スイッチの奥に単独割当 誤アームを物理的に防ぐ フライトモード ANGLE（自動水平）と ACROの切り替え 3段スイッチが定番 BEEPER 草むらの機体を 音で探すためのスイッチ 墜落した瞬間に押す タートルモード 裏返しからの復帰用 使用頻度は低いが あると歩かずに済む スイッチ構成は全機体で統一。とっさの操作は体が覚えた場所 しか押せない
ARM・フライトモード・BEEPER・タートル。スイッチ構成は全機体で統一

最低限の4モード

▦ 定番のモード構成

イチオシARM

役割
モーター起動/停止
割り当ての定石
2段スイッチに単独。手前=停止/奥=アーム

ANGLE

役割
自動水平モード
割り当ての定石
3段スイッチ：ANGLE/HORIZON/アクロ（無効時）

BEEPER

役割
ビーパーを鳴らす
割り当ての定石
モーメンタリ（押してる間だけ）スイッチ

FLIP OVER AFTER CRASH

役割
タートルモード（裏返し復帰）
割り当ての定石
普段使わないスイッチの奥

設定はModesタブで各機能に「AUXチャンネル＋反応する範囲」をスライダーで指定するだけ。プロポ側のスイッチ→AUXチャンネルの割り当てはEdgeTXの設定で行います。

事故らないスイッチ設計の3原則

  1. ARMは単独スイッチ・単独機能：他の機能と同居させない。「ビーパーを鳴らすつもりでアームした」は洒落になりません
  2. 「押してる間だけ」を活かす：BEEPERとタートルはモーメンタリスイッチとの相性が抜群。離せば戻るので戻し忘れがない
  3. 全機体で統一：Whoopも5インチも同じ配置に。緊急時のディスアームは、考える前に指が動く場所にあるべきです

それぞれの実用メモ

  • ARM：アームできない時は原因の一覧へ。誤アーム防止として、スロットルが下がっていないとアームしない標準の安全装置はそのまま活かす
  • ANGLE：練習初期の保険。ただしアクロで練習する方針なら、いつでも切れる位置にありつつ普段は使わない、が理想の距離感
  • BEEPER：草むらに落ちた機体を音で探す生命線（ロスト対策）。飛行前の動作確認をチェックリストに
  • タートル：裏返しで着地した機体をその場で反転（使い方と注意）

❓ FAQ — よくある質問

Q.スイッチが足りない▾
A.

優先度は ARM ＞ BEEPER ＞ タートル ＞ ANGLE。3段スイッチ1本に「ANGLE/アクロ/タートル」を同居させる等の節約もできますが、ARMだけは絶対に単独で。

Q.AIR MODEは設定すべき？▾
A.

現行BetaflightではARMに統合されており、デフォルト有効です。スロットルゼロでも姿勢制御が効き続ける機能で、基本はONのままでOK。

▶ あわせて読みたい：Betaflight初期設定 ／ EdgeTX設定の実務 ／ タートルモードの使い方

SPONSORED

あわせて読みたい

修理・メンテ

ドローンがアームしない原因10選｜OSDの警告表示で一発特定する方法

FPVドローンがアーム（起動）しない原因を、OSDのARMING DISABLED表示とBetaflightのstatusコマンドで特定する方法。スロットル位置・角度・受信機・USB接続など頻出10原因と対処を解説します。

FPV・レーシング

FPVシミュレーターのすすめ｜おすすめソフトと上達する練習メニュー

実機を飛ばす前に必ずやりたいFPVシミュレーター練習。Liftoff・Velocidrone・Uncrashedなど定番ソフトの比較と、初心者が最短で上達する練習メニューを解説します。

FPV・レーシング

アクロ操縦・30日練習メニュー｜1日15分でフリースタイルの土台を作る

FPVのアクロモード（マニュアル）を30日で身につける週次プログラム。Week1の「浮く・止まる」からWeek4の「技をつなぐ」まで、毎週の合格ラインつき。シミュレーターで完結し、実機移行のタイミングも解説します。

連載「設定・チューニング」の記事

記事一覧をすべて見る →
  1. 01Betaflight初期設定ガイド｜初フライトまでの最短ルート
  2. 02BetaflightのOSD設定ガイド｜表示すべき項目とおすすめレイアウト
  3. 03PIDチューニング入門｜Betaflightの飛び味調整をやさしく解説
  4. 04フェイルセーフ設定と機体ロスト対策｜電波が切れたときドローンはどうなる？
  5. 05レート設定の科学｜「操作しやすさ」はPIDではなくここで決まる
  6. 06ELRS実戦設定ガイド｜パケットレート・テレメトリ・モデルマッチの最適解
  7. 07Betaflightファームウェア更新のやり方｜設定を失わない安全手順
  8. 08EdgeTXプロポ設定の実務｜モデル作成・スイッチ割当・音声・ELRS設定まで
  9. 09Betaflight CLI入門｜diff・dump・setだけ覚えれば怖くない
  10. 10ブラックボックス入門｜飛行ログで機体の不調と操縦の癖を「見える化」する
  11. 11受信機バインドのやり方総まとめ｜ELRS・FrSky・失敗時のチェックリスト
  12. 12GPSレスキュー設定ガイド｜電波が切れても機体が帰ってくる保険を作る
  13. 13モーター回転方向の確認と反転のやり方｜配線を触らずBetaflightで直す
  14. 14Betaflightモード設定の基本｜ARM・ANGLE・BEEPER・スイッチ割り当ての定石読んでいる記事
  15. 15タートルモードの使い方｜裏返しの機体を歩かず復帰させる（壊さないコツ付き）
  16. 16EdgeTXとOpenTXの違い｜今から選ぶならどっち？移行は必要？
  17. 17BetaflightとiNavの違い｜「飛ばす楽しさ」と「帰ってくる賢さ」の選択
  18. 18RPMフィルターとは？設定方法と「飛びが変わる」理由をやさしく解説
  19. 19フィードフォワード（FF）とは｜PIDの「後追い」を消す先読みの仕組み
  20. 20フィルターチューニング入門｜「削るほど速いが熱い」のバランスを取る
  21. 21VTXテーブルとSmartAudioの設定｜OSDからチャンネル・出力を変える環境を作る
  22. 22Betaflightプリセット機能の使い方｜チューニングの正解を1クリックで借りる
  23. 23ドローンのLEDストリップ設定｜光らせ方と「実用装備」としての使い方
  24. 24アナログFPVカメラの画質設定｜OSDジョイスティックで変える5項目
  25. 25UARTが足りない！FCのポート設計とSoftSerial・リソース再割当の基礎
  26. 26プロップウォッシュ対策｜降下でビリつく原因と「設定3割・操縦7割」の解決法
  27. 27Tiny Whoopのチューニング入門｜小さい機体ほど設定で化ける

SPONSORED

コメント・質問

記事への質問や感想をどうぞ。投稿は公開されます。個人情報や攻撃的な内容は控えてください。

コメントするにはログインしてください。

まだコメントはありません。最初の投稿をどうぞ。