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UARTが足りない！FCのポート設計とSoftSerial・リソース再割当の基礎

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25/27連載「設定・チューニング」の第25回です一覧を見る ›

⚡ 3行まとめ — 急いでいる人はここだけでOK

  • 先に「何を繋ぐか」を全部書き出してからFCを選ぶ／配線する。UARTの後付けは苦しい
  • 低速な用途（VTX制御）はSoftSerialで救える。受信機・GPSは本物のUARTに
  • resourceコマンドで空きピンを別機能に転用できる。ただしdiffバックアップとメモが前提

F411クラスの小さいFCで組んでいると必ず訪れる「UARTが足りない」問題。受信機で1つ、VTX制御で1つ、GPSで1つ…と、シリアルポートはあっという間に埋まります。

// UARTが足りない — 先に全部書き出す 先に書き出す 受信機・VTX制御・GPS・ カメラ制御…繋ぐ物を 全部決めてからFC選び SoftSerialで救う 低速な用途（VTX制御）は SoftSerialでOK 受信機・GPSは本物のUARTへ resourceで転用 空きピンを別機能に 再割当できる diffバックアップとメモが前提
接続機器を先に決めてからFCを選ぶ。後付けは苦しい

まずポート設計：優先順位表

▦ UARTに繋ぐものの優先順位

イチオシ受信機（ELRS/CRSF）

要求
本物のUART必須
備考
高速通信。SoftSerial不可

GPS

要求
本物のUART推奨
備考
TX/RX両方使う

VTX制御（SmartAudio）

要求
SoftSerialでも可
備考
低速・片方向なので融通が利く

ESCテレメトリ/その他

要求
余ったら
備考
双方向DShot併用なら不要なことも

組む前にこの表で自分の構成を数え、FCのUART数（F411=2〜3、F405=4前後、F722/H7=5以上）と突き合わせる——これが一番の予防策です（FC選びの基礎）。

足りないときの2つの技

技①：SoftSerial（ソフトウェアシリアル） CPUがソフト処理で作る低速な仮想シリアル。ConfigurationでSoftSerialを有効化→空きパッド（未使用のLEDパッドやTXパッド）をCLIで割り当て→PortsにSOFTSERIALが出現します。SmartAudioはこれで十分動くので、「受信機とGPSは本UART、VTX制御はSoftSerial」が定番の救済構成です。

技②：resourceコマンドでピン転用 CLIのresourceは、FCの物理ピンと機能の対応表です。resourceで一覧を見て、使っていない機能（例：使わないLEDパッド）のピンをresource LED_STRIP 1 NONE→resource SERIAL_TX 11 A00のように転用できます。FCの回路図（ピン名）を確認しながら、1変更ごとにdiffバックアップを。

❓ FAQ — よくある質問

Q.USBと共有のUARTがあるって本当？▾
A.

一部のFCではUSB接続中に特定UARTが使えない設計があります。「USBを挿すと受信機が切れる」ような症状はこれ。FCのマニュアルでUSB共有の有無を確認してください。

Q.そもそも足りないFCを買わないためには？▾
A.

「GPS積むかも」と思うならUART4本以上（F405以上）を選ぶこと。数百円の差で将来の悩みが消えます（FC選びまとめ）。

▶ あわせて読みたい：FCの基礎 ／ VTXテーブル設定 ／ CLI入門

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