GPSレスキュー設定ガイド｜電波が切れても機体が帰ってくる保険を作る

7インチで山へ、海岸線を遠くまで——ロングレンジの世界に入るなら、GPSレスキューはリポバッグと同格の保険です。電波が切れた機体が、自分で高度を取り、離陸点へ帰ってくる。設定と「信頼できる状態にする手順」をまとめます。

必要なもの

• GPSモジュール：現行はM10世代が定番。コンパス付きだとより安定

• 搭載位置：ESC・VTXのノイズ源から離し、空が見える機体後方の上面が定石。GPSの基礎も参照
• FCのUARTポート1つ（TX/RX＋電源）

Betaflight設定の流れ

1. GPSの有効化

   PortsタブでUARTにGPSを割り当て→ConfigurationでGPS機能ON。屋外でOSDに衛星数が出れば受信成功です。
2. フェイルセーフをGPS RESCUEに

   Failsafeタブの Stage 2 を「GPS Rescue」に設定。これで信号ロスト時に自動発動します（従来のDrop運用との違いはフェイルセーフ記事）。
3. 発動パラメータの確認

   帰還高度（周囲の障害物より高く）、最低衛星数、離陸点からの最低距離（近距離では発動せずDropになる仕様）を環境に合わせて調整。
4. スイッチにも割り当て

   Modesタブで手動発動できるスイッチを設定。テストにも、視界を見失った時の「頼むボタン」にも使えます。

信頼する前のテスト手順

1. 開けた場所で衛星数が十分（目安10以上）になるまで待つ
2. 目視範囲内・上空でスイッチから手動発動→機体が高度を取り、離陸点方向に戻り始めるか確認
3. 戻り始めたら即座に解除して手動着陸（最後まで任せるのはまだ）
4. 問題なければ距離を伸ばして再テスト

このテストをしていないGPSレスキューは「お守り」であって保険ではありません。

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