FCのファームウェアとCPUを理解しよう｜BetaflightとF4・F7・H7の違い

フライトコントローラー（FC）は、ハードウェアだけでなくファームウェア（制御ソフト）によって性能や使い勝手が大きく変わります。さらに、FCに搭載されるCPU（MCU）の種類によって処理能力や将来性も異なります。

今回は、初心者が知っておきたいファームウェアとCPUについて解説します。

FCのファームウェアとは？

ファームウェアとは、FCを動かすためのソフトウェアです。同じFCでも、インストールするファームウェアによって機能や飛び方が変わります。現在、FPVドローンで主に使われているのは、BetaflightとINAVの2種類です。

Betaflight：現在もっとも利用者が多いファームウェアです。一般的なFPVドローンを飛ばすなら、まずBetaflightを選べば間違いありません。

INAV：GPS機能を重視したファームウェアです。長距離飛行や測量用途などではINAVが人気です。

ファームウェアの設定

FCはパソコンやスマートフォンから設定できます。設定できる項目は非常に多く、PID・レート・モーター設定・GPS・OSD・VTX・Receiverなどを自由に変更できます。機体の飛び方を調整することを「チューニング」と呼びます。

FCのCPU（MCU）とは？

FCにはマイコン（MCU）が搭載されています。このCPUがセンサー情報を処理し、モーター制御を行っています。現在主流なのはSTM32シリーズで、代表的なのはF4・F7・H7の3種類です。

F4：現在でも非常に人気があります。十分な性能・価格が安い・Betaflightとの相性が良いという特徴があり、コストパフォーマンスに優れています。

F7：F4より高速なCPUです。UART数が多い製品が多く、GPSや周辺機器を多数接続しやすいため、高機能な機体に向いています。

H7：現時点では最も高性能なCPUです。非常に高速でメモリ容量が多く、将来的な機能追加にも余裕がありますが、価格は高めです。

F4・F7・H7はどれを選べばいい？

一般的な5インチ機なら、F4でも十分です。GPSや多数の周辺機器を接続したいなら、F7が便利です。H7は、大型機・将来性重視・最新機能を使いたいという人向けになります。

最近増えているAT32とは？

近年はSTM32だけでなく、AT32というCPUを採用したFCも増えています。性能はSTM32とほぼ同等で、価格が安く入手しやすいことから採用が増えています。Betaflightにも対応しているため、初心者でも安心して使用できます。

まとめ

FCの性能は、ハードウェアだけでなくファームウェアやCPUによって大きく変わります。

初心者なら、ファームウェアはBetaflight、CPUはF4またはF7を選べば、多くの情報があり扱いやすいため安心です。

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