Betaflightファームウェア更新のやり方｜設定を失わない安全手順

ファーム更新は「やれば新機能、失敗すれば文鎮」ではありません。正しい手順なら失敗してもやり直せる作業です。怖さの正体は手順を知らないことだけ。

そもそも上げるべきか

• 上げる理由がある：使いたい新機能がある／既知の不具合の修正が入った／新しいハードのサポートが必要
• 上げない理由がある：いま安定して飛んでいる／大会前・遠征前（環境を変えない）

「メジャーバージョンが出たから」だけで上げる必要はありません。動いている機体は資産です。

安全な更新手順

1. 設定をバックアップ

   CLIタブで「diff all」と入力し、出力された全文をテキストファイルに保存。日付とファーム版数をファイル名に。ついでに「dump all」も保存しておくと完璧です。
2. Firmware Flasherでフラッシュ

   対象ボード（Target）を確認し、安定版（Stable）を選択。「Full Chip Erase」をONにして書き込み。ボードが認識されない場合はBOOTボタンを押しながらUSB接続（DFUモード）。
3. 設定を復元

   更新後は工場出荷状態。CLIに保存しておいたdiffを貼り付けて「save」。メジャーバージョンをまたぐ場合、一部の設定名が変わって弾かれることがあるので、エラー行だけ新しい設定名を調べて手動対応します。
4. ベンチ確認（ペラなし）

   受信機の認識・モード動作・モーター回転方向・（あれば）GPSの認識を、ペラを外した状態で一通り確認。ここまでやって初めて「更新完了」です。

文鎮化したように見えたら

フラッシュ失敗でLEDが点かない・認識しない場合も、DFUモード（BOOTボタン＋USB接続）はほぼ生きています。DFUで認識さえすれば再フラッシュで復活。ドライバ問題でPCに認識されない場合はFCが認識されない時の記事へ。

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