Tiny Whoopのチューニング入門｜小さい機体ほど設定で化ける

「Whoopはおもちゃだから設定なんて…」——逆です。小さい機体ほどノイズ環境が過酷で、設定の良し悪しが露骨に出ます。BNFのデフォルトから一段化けさせる手順をまとめます。

Whoop特有の3つの事情

1. 超高回転：小径ペラは3〜5万RPM級で回り、ノイズの周波数帯が高い。フィルタ設計が5インチと別物になります
2. プロップウォッシュ天国：ダクト構造と軽さで乱流の影響が大きく、降下でビリつきやすい（現象の解説）
3. 重量に敏感：数グラムの違い（カメラ・キャノピー・電池）で飛びが変わるため、「同じ機種でも個体差」が前提です

手順：化けさせる3ステップ

1. BluejayでRPMフィルター

   Whoopの多くはBLHeli_SのESC。無料のBluejayに書き換えて双方向DShot＋RPMフィルターを有効化（手順）。Whoopのチューニングはここから始まると言っていいレベルの効果です。モーター極数は12が多い点に注意。
2. 機体別プリセットを当てる

   Presetsタブで自分の機体名・クラス（65mm 1S等）を検索（使い方）。Whoopはコミュニティの有名チューンが機種別に揃っている世界です。
3. スロットルまわりを自分好みに

   1S機は電圧サグで後半のパワー感が変わります。スロットルリミットやカーブで「最後まで扱いやすい」出力感に調整。レートも5インチと同じ値に揃えると練習の互換性が上がります。

仕上げの体感チェック

• ホバー〜低速の「お辞儀」やハンチングが減ったか
• 降下のビリつきの収まりが早くなったか
• モーター温度：小型モーターは焼けやすいので、設定変更後は必ず触診を

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