Whoopのモーター交換｜はんだ不要のコネクタ式を5分で終わらせる

Whoopのモーターは消耗品です。何十回も墜ちるのが仕事の機体なので、「回転が渋い・パワーが落ちた・異音」が出たら交換——幸い、5インチよりはるかに簡単です。

交換用モーターの選び方（3点一致）

1. サイズ：0802・1002など、機体の指定サイズと一致させる（数字はステーター径×高さ）
2. KV：元と同じKVが基本。変えると飛び味と電池の消耗が変わります（あえて変えるのはチューニングの領域）
3. コネクタ：極小の白いプラグに世代・規格があります。機体のFC（AIOボード）側と同じものを。メーカー純正の補修用を買うのが一番確実です

回転方向別の製品がある点にも注意。Whoop用モーターはシャフトのネジやペラ固定の都合でCW/CCW別売りのことがあり、4個セット（2CW＋2CCW）を買うのが安全です。

交換手順（5分）

1. ペラを外す

   専用のプロップリムーバー（またはスプーンの柄など平たいもの2本）でシャフトの根本から均等にこじり上げます。指でつまんで引き抜くとシャフトが曲がるので厳禁。
2. モーターを外す

   フレームのモーター穴から押し出し、コネクタを抜く。配線がフレームの溝に通っている経路を覚えておきます（写真1枚）。
3. 新モーターを装着

   逆の手順。コネクタは向きがあるので無理に押し込まない。
4. 回転方向を確認して完了

   ペラを付ける前にMotorsタブで回転方向をチェック（確認方法）。ペラは対応する回転方向のものを奥までまっすぐ圧入します。

▶ あわせて読みたい：Whoopのチューニング ／ 1Sバッテリー運用術 ／ おすすめWhoop