ドローンが勝手に流れる・傾く原因｜「故障」と「仕様」の見分け方

「手を離すと勝手に流れていく、故障ですか？」——FPV初心者の質問の定番です。答えはモードによって「仕様」と「異常」に分かれます。順に切り分けましょう。

まず前提：アクロモードは流れるもの

アクロ（マニュアル）モードのFCは姿勢の角速度だけを制御していて、位置も水平も保ちません。無風でも空気の揺らぎで少しずつ流れるのが正常で、止めるのは操縦者の当て舵です。「DJIの空撮機はピタッと止まるのに」——あれはGPS＋気圧計＋ビジョンセンサーの位置制御で、FPV機とは別の乗り物です（違いの解説）。

プロポのトリムで直そうとしないこと。アクロでのトリムは百害あって一利なし。流れは腕でなく設定でもなく、物理の仕様です（アクロ練習のWeek 1がまさにこの練習）。

アングルモードで常に同じ方向へ傾く

自動水平のアングルモードで傾きが出るなら、調整対象です。

1. 加速度センサーのキャリブレーション：機体を水平な台に置き、BetaflightのSetupタブで「Calibrate Accelerometer」
2. FCの取り付け水平：スタックが斜めだと水平の基準が斜めになります。ソフトマウントの偏りも確認
3. Board Alignmentの設定：FCを回転させて搭載している機体は角度設定が合っているか

急に流れ方が変わった（クラッシュ後など）

昨日まで素直だったのに急に癖が出た場合は物理を疑います。

• ペラの変形・欠け：最多。見た目で分からない微妙な曲がりもあるので、疑ったら新品交換で比較
• モーターの出力低下：ベアリング・巻線の異常で1発だけ弱い（熱の確認とセットで）
• 重心のズレ：バッテリー位置・GoProマウントの変更後にありがち。前後長のセンターにバッテリーを
• フレームの歪み：アームが僅かに曲がるとモーターの推力軸が傾きます。クラッシュ後点検の平面確認を

❓ FAQ — よくある質問

Q.ジャイロのキャリブレーションも必要？▾

A.

ジャイロは電源投入時に自動で取られます（静置が条件）。バッテリー接続時に機体を持ったまま・車の上などで電源を入れると基準が狂うので、「接続時は地面に置いて数秒待つ」を習慣に。

Q.ホバリングでゆっくり回転していく（ヨーが流れる）▾

A.

少量なら仕様の範囲ですが、大きい場合はモーターマウントの歪みでトルクバランスが崩れているサイン。アームとモーターの直角を点検してください。

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