タートルモード

墜落して裏返った機体を、モーターを逆回転させてその場でひっくり返す機能。DShot対応ESCで使え、Betaflightではスイッチに割り当てます。取りに行けない場所への墜落で真価を発揮しますが、草や枝に引っかかった状態で使うとモーターを焼くことがあるので注意。