DShot

FCからESCへ回転数指示を送るデジタルプロトコル。DShot300/600などの速度があり、アナログ方式（PWM）と違いキャリブレーション不要でノイズに強いのが利点。双方向DShotにするとモーター回転数がFCに返り、RPMフィルターが使えます。