プロップスイン/プロップスアウトとは｜違い・メリット・切り替えの設定

海外のフリースタイル勢の設定でよく見る「Props Out」。おまじないではなく、物理的な理屈のある選択です。違いと切り替え方法を整理します。

何が違うのか

クアッドのモーターは対角同士が同回転で、隣同士が逆回転。この割り当てに2通りあります。

• プロップスイン（Betaflight標準）：前2つのペラの上面が、機体の内側（カメラ側）に向かって回る
• プロップスアウト：前2つのペラの上面が、外側に向かって回る（全モーターが標準と逆回転）

たったこれだけ。でも空気と異物の流れが変わります。

プロップスアウトのメリット

1. カメラへの飛び石・草の直撃が減る：前ペラが異物を外へ弾くため、レンズ・HDカメラの保護に効きます。芝や砂利の上を低く飛ぶ人ほど体感差が大きい
2. 障害物に触れた時の挙動：ゲートパイプや枝に前ペラの内側が触れた場合、標準では巻き込む方向、アウトでは弾かれて離れる方向に力が働きます。レース・締まった森を飛ぶ人がアウトを好む理由です
3. ヨーの効きの体感差：機体・スタイルによっては旋回の粘りが変わったと感じる人もいます（ここは好みの世界）

デメリットは、標準と逆の常識で運用する混乱（ペラの配置が逆・中古売買時の説明が必要）と、タートルモード時の挙動の違いに慣れが要る程度です。

切り替えの手順

1. ESC設定で4モーター全部を反転（やり方）
2. ペラを左右（CW/CCW）で入れ替えて装着
3. CLIで set yaw_motors_reversed = ON → save（忘れるとヨーが逆に効いて即墜落）
4. ペラなしで回転方向を再確認 → ホバーテスト

❓ FAQ — よくある質問

Q.推力や効率は変わる？▾

A.

回転の割り当てが変わるだけで、ペラ・モーター自体は同じ仕事をします。推力・飛行時間への影響は実用上ありません。

Q.BNFで買った機体がすでにアウトだった▾

A.

最近のレース系BNFにはあります。ペラ交換時に配置を間違えやすいので、機体の説明書どおりの配置を写真に撮っておくと安心です。

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