FPV映像のノイズ・ジェロ完全対策｜症状から犯人を特定する切り分けチャート

「映像が汚い」——FPVで最も多い悩みですが、実は乱れ方をよく見るだけで原因は3系統に絞れます。症状が犯人を教えてくれるのです。このチャートに沿って切り分ければ、闇雲なパーツ交換で散財せずに済みます。

系統①：電源ノイズ——スロットルに連動する

症状：スロットルを上げた瞬間に横スジ・砂嵐・ザラつきが増える。ホバリング中は比較的きれい。OSDの文字が乱れることも。

正体：モーター＆ESCが大電流を引くときに発生する電気的ノイズが、電源ラインを通じてカメラ・VTXに混入しています。

対策（効く順）：

1. 低ESRコンデンサを入れる

   バッテリー入力（XT60直近のESCパッド）に1000µF・35V以上の低ESRコンデンサ。これだけで解決する例が最多です。すでに付いていたら容量追加や新品交換も効きます。
2. カメラ・VTXの給電元を見直す

   バッテリー直結（VBAT）ではなく、FCのフィルタ済み出力（9V/BEC）から給電する。FCの回路がノイズを濾してくれます。
3. 配線の取り回し

   カメラの映像線をESC・モーター線と束ねない。交差させるなら直角に。
4. グランドのはんだ点検

   アース側のイモはんだ・クラックはノイズの温床。（リカバリー術）

系統②：電波（RF）——距離・向き・場所で変わる

症状：近くではきれいなのに、離れる・建物の陰に入る・特定の方向を向くとブロックノイズや砂嵐。

正体：電波の受信品質の問題。機体側ではなく「アンテナと環境」の世界です。

対策（効く順）：①アンテナの緩み・内部断線を確認（クラッシュ後の定番）②送受信の偏波を揃える（RHCP同士など。アンテナの基礎）③アンテナがカーボンフレームやバッテリーの陰にならないよう配置④仲間と飛ばしているならチャンネル被り・隣接チャンネルの干渉を確認。

系統③：振動（ジェロ）——映像が波打つ

症状：映像全体がこんにゃくのようにゆらゆら波打つ。直線（電線・地平線）がぐにゃぐにゃに見える。録画（HDカメラ）で特に目立つ。

正体：これは電気の問題ではなく機体の振動がカメラのローリングシャッターに乗った物理現象です。犯人は映像系ではなく駆動系にいます。

対策（効く順)：①ペラの傷・曲がりを疑う（最頻・最安の犯人）②カメラマウントを柔らかく——TPUマウントやダンパーゴムで機体の振動から絶縁する ③モーターベアリングの摩耗点検（メンテ手順）④ネジの緩み・フレームのクラック確認。

それでも残る微振動は、Betaflight側のフィルタ・PID調整の領域です（PIDチューニング入門）。ただしソフトで隠す前にハードを直すのが鉄則——フィルタはノイズを消しますが、振動源そのものは機体を蝕み続けます。

30秒でできる切り分けテスト

1. ペラを外して機体を手持ちし、スロットルを上げる → ノイズが出る＝①電源（振動がないのに出るから）
2. ペラ付きでホバリングだけ → 波打つ＝③振動／きれい＝OK
3. 歩いて離れる・機体の向きを変える → 悪化する＝②電波

この順にやれば、5分で犯人の系統が確定します。

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