スタック組みの作法｜FC・ESCの重ね方で寿命と飛びが決まる

スタック（FCとESCの重ね構造）は機体の心臓部。組む順番と締め加減にいくつかの作法があり、知らないと「振動に弱い・修理しにくい・そもそも配線が通らない」機体になります。

組む前に向きと配線の通し道を決める。グロメットは潰さない 🔍 タップで拡大

組む前に決める3つ

USBポートの向き：フレームのサイドプレートの開口と合うか。組み上げてから「USBが挿せない」は定番の悲劇です
矢印（前方マーク）の向き：FCの前方矢印を機首に合わせるのが基本。回転搭載する場合はBoard Alignmentの設定とセットで（流れる原因にも関わります）
配線の通し道：モーター線・カメラ/VTX線がどの隙間を通るか。スタックの層間を通す線は締める前に通す必要があります

ボルトを立ててESCから
長ボルトをフレームに固定し、最下層にESC。バッテリーからの大電流部品を下に置くのが放熱・配線的に合理的です。ESC付属のグロメットを穴に装着してから載せます。
スペーサーで層間を確保
ESCとFCの間はナイロンスペーサー等で間隔を取る。層間が近すぎると配線が挟まれ、ショート・断線の温床になります。
FCを載せてナットは「軽く」
グロメット付きのFCを載せ、ナイロンナットで固定。グロメットが軽く接する程度で止めるのが最重要——締め込んで潰すとソフトマウントが無効になります（防振の理屈）。FCが指でわずかに動けば正解。
指差し確認してから配線仕上げ
層間を通す線は全部通したか？　この確認をしてから配線の最終固定へ。1本忘れると全バラしです。

❓ FAQ — よくある質問

Q.AIO（FC/ESC一体型）の場合は？▾

積層の悩みが消える代わりに、1枚の故障で全損になるのがAIOの取引条件です。組み方はグロメットの扱い（潰さない）だけ同じ作法を守ってください。

Q.ボルトは金属とナイロンどっち？▾

強度の要る足回りは金属、電気的な安心と軽さならナイロン。定番は金属長ボルト＋ナイロンナットの組み合わせです（ネジの基礎）。