ドローンの重心設計｜バッテリー位置で飛び味が変わる理由と合わせ方

同じ機体なのに「今日はなんか前につんのめる」——原因はチューニングではなく、バッテリーを載せた位置が昨日と1cm違うだけかもしれません。重心（CG）はFPV機の隠れた設定項目です。

理想の重心はどこか

クアッドの推力中心は4モーターの対角線の交点＝ほぼスタックの位置。重心もここに一致しているのが理想です。重心が推力中心とズレていると、FCは常にそのズレを補正する舵を混ぜ続けることになり、飛び味の濁り・モーター1発だけの発熱・効率低下として現れます。

簡易チェック：ペラ軸を結ぶ中心線（左右アームの真ん中あたり）を指2本で持ち上げ、機体が水平を保てばOK。前や後ろにおじぎするなら、その方向に重心が寄っています。

前重心・後重心の症状

• 前重心：突っ込み気味・ダイブからの引き起こしが重い・後ろモーターが働かされて熱い
• 後重心：機首が浮き気味・パンチで めくれやすい・前モーターが熱い
• どちらも軽度なら飛べてしまうのが厄介で、「なんか癖がある」の正体になりがちです（流れる・傾く問題との切り分けにも）

調整の実務：バッテリー位置がすべて

FPV機で動かせる重量物はバッテリーだけです。

1. 指2本テストで水平になるバッテリー位置を探す
2. その位置に**マーキング（テープや刻印）**して、毎回同じ位置に搭載
3. 容量・銘柄を変えたら再調整（重量も長さも違うため）

GoPro等を追加したら：前に100g級を載せるので、バッテリーを後ろへずらしてバランスを回復します。それでも完全には戻らないため、シネマ機はチューニングも重量前提で当て直すのが定石です（プリセットの選び方）。

❓ FAQ — よくある質問

Q.左右の重心ズレはある？▾

A.

バッテリーが真っ直ぐ載っていれば通常問題になりませんが、片側に寄せた配線・サイドマウント部品で微妙にズレることはあります。ロールの当て舵が常に片方向なら疑ってみてください。

Q.重心を意図的にずらすチューニングはある？▾

A.

ロングレンジ機で効率位置を探る等の応用はありますが、まず「中心に合わせて再現する」が基本。ズラしは基準を作ってからの実験です。

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