EdgeTXとジンバルの基礎知識｜送信機の仕組みと形状の選び方

送信機には機体を操作するためのOS（ファームウェア）が搭載されています。今回は、現在の標準であるEdgeTXや無線リンク方式、送信機の形状やジンバルについて解説します。

EdgeTXとは？

現在、FPV業界で最も普及しているのがEdgeTXです。EdgeTXはオープンソースで開発されており、高い安定性・豊富な機能・多くの送信機に対応・自由なカスタマイズといった特徴があります。

初心者には設定項目が多く感じられますが、一度使い方を覚えると長期間使い続けられる優秀なシステムです。以前はOpenTXが主流でしたが、現在はほとんどの新製品がEdgeTXを採用しています。

無線リンク（Radio Link）とは？

送信機とドローンは無線で通信しています。この通信方式をRadio Linkと呼びます。現在主流となっている方式は、ExpressLRS（ELRS）・TBS Crossfire・TBS Tracer・ImmersionRC Ghost・FrSky ACCST・FrSky ACCESS・FlySky・Spektrumなどです。

内蔵モジュールと外付けモジュール

送信機には、ELRSが内蔵されているモデルと、外付けモジュールを装着するモデルがあります。内蔵タイプはそのまま使えるので初心者向けです。外付けモジュール対応機は、将来的に別の通信方式へ変更したい場合に便利です。

送信機の形状

送信機は大きく2種類あります。

操作性（エルゴノミクス）

送信機は長時間持つ機材なので、握りやすさも重要です。手にフィットするか・重すぎないか・スイッチが押しやすいか・ストラップが装着できるかを確認したいポイントです。レビュー動画や実際に触れる機会があれば、操作感を確認しておくと安心です。

ジンバルとは？

ジンバルとは送信機のスティック部分のことです。ここでドローンの4つの動き、スロットル（高度）・ヨー（左右回転）・ピッチ（前後）・ロール（左右移動）を操作します。ジンバルの品質は操縦のしやすさに大きく影響します。

ジンバルの種類

現在主流なのは2種類です。

最近のおすすめ送信機はほぼホールセンサー式を採用しています。

ジンバルサイズ

ジンバルにはフルサイズとミニサイズがあります。フルサイズはスティックの動く範囲が広いため、細かな操作がしやすくなります。一方、ミニジンバルはコンパクトですが、操作量が少なくなるため、繊細な操縦ではやや不利になることがあります。

まとめ

送信機選びでは、EdgeTX対応・ExpressLRS(ELRS)対応・ホールセンサー式ジンバルという3つを押さえておくと、現在の主流スペックを満たせます。あとは自分の手の大きさや持ち運びやすさに合わせて、フルサイズかゲームパッド型かを選びましょう。

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