ジャイロセンサー

機体の傾き・回転の速さを検知するセンサーで、FCに搭載されています。人間でいう三半規管（平衡感覚）にあたり、FCはジャイロの情報をもとに1秒間に数千回モーター出力を補正して機体を安定させています。モーターの振動がジャイロに伝わると誤検知の原因になるため、フレーム剛性やRPMフィルターが重要になります。